HDC 2024大会展示了华为云的盘古具身智能大模型，同时介绍了搭载盘古能力的人形机器人。

盘古大模型可实现机器人完成10步以上的复杂任务规划，且在任务执行中实现了多场景泛化和多任务处理。盘古大模型同时可以生成机器人训练所需的视频，帮助机器人更快地学习各种复杂场景。机器人通过大型多模态模型的能力和思维能力的快速提升，能够模拟人类的常识进行逻辑推理，并在真实环境中高效准确地执行任务，有效解决了复杂环境感知和物理空间认知的难题。盘古模型融合多种场景通用和多任务处理能力，使机器人具备了前所未有的适应性和灵活性，无论是在工业环境还是家庭生活中，都能轻松应对。在

会议上，乐聚人形机器人“夸父”通过识别物品、问答互动、击掌和递水等演示，生动地展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过采用模仿学习策略，华为云与乐聚公司大幅提升了人形机器人双臂的操作能力，实现了软硬件的协同优化。这不仅提高了机器人整体性能，还克服了小样本数据训练的局限，推动了泛化操作能力的扩展。张平安在会议上说，盘古公司的身体智能大模型不仅可以应用于人形机器人，还可以赋能各种类型的工业机器人和服务机器人，使它们帮助人类从事危险和繁重的工作。正如大家所希望的，AI机器人能够帮助我们完成洗衣、烹饪、打扫等家务，从而为我们创造更多的时间，去阅读、创作诗歌、绘画等。张平安说到。